[单选题] 以下不属于常用语音识别方法的是( )。

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• 1[单选题] 常用的图像分割方法不包括( )。

  A、 基于边缘检测的方法

  B、 基于阈值的方法

  C、 基于区域的方法

  D、 基于视觉观察的方法

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• 2[单选题] 图像锐化的作用有( )。

  A、 改善画质

  B、 使图像变模糊

  C、 使灰度反差增强

  D、 以上都是

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• 3[单选题] 使用同态滤波方滤波方法进行图像增强时,不包含以下哪个过程( )。

  A、 通过对图像取对数,将图像模型中的入射分量与反射分量的乘积项分开。

  B、 对滤波结果进行傅里叶逆变换和对数逆运算。

  C、 将对数图像通过傅里叶变换变到频域,在频域选择合适的滤波函数,进行减弱低频和加强
  高频的滤波。

  D、 计算图像中各个灰度值的累计分布概率。

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• 4[单选题] 灰度图又叫( )。

  A、 8 位深度图

  B、 16 位深度图

  C、 24 位深度图

  D、 32 位深度图

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• 5[单选题] 以下哪种不属于机器人触觉( )。

  A、 视觉

  B、 压觉

  C、 力觉

  D、 滑觉

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• 6[单选题] 工业机器人三大组成部分不包括( )。

  A、 执行部分

  B、 机械部分

  C、 传感部分

  D、 控制部分

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• 7[单选题] 中央管理调度系统与 AGV 使用( )进行通讯。

  A、 数据网络

  B、 有线电台

  C、 无线通信

  D、 以上都不是

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• 8[单选题] AGV 总体外观结构,机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装置和滑动平台。电气部 分包括( )电池、

  A、 控制器

  B、 传感器

  C、 继电器

  D、 以上都不是

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• 9[单选题] 标定工业机器人工件坐标系,一般需要示教( )个点。

  A、 2

  B、 3

  C、 4

  D、 5

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• 10[单选题] 机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要示教( )点。

  A、 2

  B、 3

  C、 4

  D、 5

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