[单选题] 对底盘电机控制时应用了 PID 闭环控制,则它相对于开环控制有什么好处?下列说法错 误的是( )。

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• 1[单选题] 一般来说,跟履带式机器人相比,轮式移动机器人具有以下优点( )。

  A、 可提供更大的牵引力,更大的加速度

  B、 可以提供比履带式机器人更好的平衡

  C、 具有更强的越障能力

  D、 运动效率更高

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• 2[单选题] 移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对( )进行控制。

  A、 位置

  B、 时间

  C、 速度

  D、 加速度

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• 3[单选题] 语音编码按传统的分类方法有( )、波形编码和参数编码。

  A、 混合编码

  B、 非参数编码

  C、 格雷码编码

  D、 正弦编码

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• 4[单选题] 模型匹配依赖于以下哪种模型库( )。

  A、 语言模型库

  B、 语音模型库

  C、 语速模型库

  D、 语义模型库

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• 5[单选题] 语音合成基元的大小与算法的复杂性和变化的灵活性成的关系是(),与数据库大小关系 是( )。

  A、 正比,反比

  B、 反比,正比

  C、 反比,反比

  D、 正比,正比

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• 6[单选题] 声带的基音周期的范围大约在( )。

  A、 70Hz-450Hz

  B、 30Hz-120Hz

  C、 1000Hz-1800Hz

  D、 600Hz-900Hz

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• 7[单选题] 哪一个是终止一个前台进程可能用到的命令和操作( )。

  A、 kill

  B、 <Ctrl> + C

  C、 shut down

  D、 halt

  
  

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• 8[单选题] 编码器的分辨率越高,定位精度( )。

  A、 越差

  B、 越高

  C、 不受影响

  D、 弹性越强

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• 9[单选题] 对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。

  A、 关节角

  B、 杆件长度

  C、 横距

  D、 扭转角

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• 10[单选题] SLAM 主要可有( )。1 视觉 SLAM2激光 SLAM3 超声 SALM

  A、 ①②③

  B、 ①②

  C、 ②③

  D、 ①③

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