[多选题] 使用塑料材料用于制作无人机时,需注意以下缺陷( )

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• 1[多选题] 锂离子电池的优点有( )。

  A、 电压高

  B、 比能量大

  C、 循环寿命长

  D、 安全性能好

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• 2[多选题] 固定翼无人机重点部位装配过程中,舵机、接收机、电池全部安装和连接好后,应进行 以下检验操作( )

  A、 打开发射机电源开关和接收机电源开关

  B、 拨动操纵杆

  C、 检查舵面动作方向有无反向

  D、 检查舵面动作角度是否符合图纸设计要求

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• 3[多选题] 固定翼无人机的动力装置安装,当使用无刷电动机做动力时,可选用以下( )作为动 力元件。

  A、 拉力在1kg以上的外转子无刷电动机

  B、 25A电子调速器

  C、 11.1V、1800mAh以上的锂电池

  D、 1047螺旋桨

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• 4[多选题] 以下哪些是常用的语音编码格式。( )

  A、 PCM编码

  B、 MP3编码

  C、 MP4 编码

  D、 A-law编码

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• 5[多选题] 关于位置感知技术,以下表述正确的是( )。

  A、 移动通信定位一般采用三角定位原理

  B、 GPS广泛适用于室内外定位

  C、 RFID除了用于身份标识,也可以用于跟踪定位

  D、 Wi-Fi定位的前提是无线AP的位置已知

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• 6[多选题] 人工神经网络特点和优越性主要表现在( )。

  A、 自学习功能

  B、 自动识别功能

  C、 高速寻找优化解的能力

  D、 联想存储功能

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• 7[多选题] 机器人视觉可以用作( )。

  A、 测量

  B、 定位

  C、 引导机器人抓取

  D、 工件瑕疵检测

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• 8[多选题] 前馈性 ADPCM 编码器的输出包括( )。

  A、 预测误差信号编码码字。

  B、 预测期系数。

  C、 量化间隔。

  D、 输入序列

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• 9[多选题] 在标准的语音识别系统中( )组合成 HCLG 静态解码网格。

  A、 HMM状态图

  B、 音素上下文

  C、 词典

  D、 语言模型

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• 10[多选题] ROS 中的通信方式有( )。

  A、 Topic

  B、 Service

  C、 TF

  D、 Action

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