[单选题] AGV 的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构,包括轮电机、( )、抱闸、轮 套、测速机、舵电机、舵编码器。

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• 1[单选题] 下面哪一项不属于工业机器人子系统( )。

  A、 驱动系统

  B、 机械系统

  C、 人机交互系统

  D、 导航系统

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• 2[单选题] 发生人身触电时,当通过人体的交流电流达到( )毫安时会有生命危险。

  A、 30

  B、 50

  C、 100

  D、 36

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• 3[单选题] 在计算机的内存中,每个基本单位都被赋予一个唯一的编号,这个编号称为( )。

  A、 字节

  B、 编号

  C、 地址

  D、 操作码

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• 4[单选题] 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100线/mm,此光栅传感

  A、 0.01

  B、 0.1

  C、 1

  D、 0.001

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• 5[单选题] 光纤通信中,与出射光纤耦合的光电元件选用( )。

  A、 光敏电阻

  B、 光敏三极管

  C、 APD光敏二极管

  D、 光电池

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• 6[单选题] 差动电感式位移传感器输出的电压信号是( )。

  A、 调幅波

  B、 调频波

  C、 脉幅调制波

  D、 脉宽调制波

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• 7[单选题] 磁电式传感器测量电路中引入微分电路是为了测量( )。

  A、 位移

  B、 速度

  C、 加速度

  D、 光强

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• 8[单选题] 一般以室温条件下经过一定的时间间隔后,传感器的输出与起始标定时输出的差异来表 示传感器的( )。

  A、 灵敏度

  B、 线性度

  C、 稳定性

  D、 重复性

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• 9[单选题] 人讲话时,声音从口腔沿水平方向向前方传播,则沿传播方向的空气分子( )。

  A、 从口腔附近通过振动,移动到听者的耳朵

  B、 在原来的平衡位置前后振动而产生横波

  C、 在原来的平衡位置上下振动而产生横波

  D、 在原来的平衡位置前后振动而产生纵波

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• 10[单选题] 传感器的分辨力越高,表示传感器( )。

  A、 迟滞越小

  B、 重复性越好

  C、 线性度越好

  D、 能感知的输入变化量越小

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